Roger Penrose (sündinud 8. augustil 1931) on inglise füüsikateoreetik. Ta pälvis 2020. aastal Nobeli füüsikaauhinna.
Roger Penrose rajas aegruumilisi singulaarsusi käsitlevate uurimustega üldrelatiivsusteoorias rakendatavate globaalmeetodite aluse. Lisaks sellele on Penrose arendanud ka nullmassiga väljade üldteooriat.