Ruuminurk on ruumi osa, mida piirab kooniline pind ja seda lõikav kate. Kooniline pind koosneb koonuse moodustajatest – ruuminurga tippu mingi juhtjoone kõigi punktidega ühendavatest kiirtest.[1] Juhtjoon võib olla mitmesuguse kujuga kinnine joon, ka näiteks ruut või ring.
Ruuminurka kirjeldab valem
kus A on katte pindala ja r koonuse moodustaja pikkus. Niisiis on ruuminurk dimensioonita suurus.
Ruuminurga ühik on steradiaan, tähis sr (vastav tasanurga ühik on radiaan). Ruuminurk 1 sr piirab 1 m raadiusega keral pindala 1 m2. Kera pindala on teatavasti , seega kogu kera hõlmav ruuminurk