Soojusmasin ehk soojusjõumasin, ka soojusmootor ehk termodünaamiline mootor, on masin, mis muudab soojust mehaaniliseks tööks.
Energia muundamise viisi järgi on kasutusel järgmist tüüpi soojusmootorid:[1]
Soojusmootorite töö põhineb Carnot’ ringprotsessil.