Autonomia (psikologia eta filosofia)

Autonomia (grezierazko auto «norbera» eta nomos «araua») kontzeptu modernoa da, filosofiatik eta, berrikiago, psikologiatik datorrena, eta, oro har, pertsona bakoitzak bere buruari arauak emateko edo kanpoko eraginik gabe erabakiak hartzeko duen gaitasuna adierazten du. Heteronomiaren aurkakoa da.

Arlo filosofikoan, giza jokabidea aztertzen duten diziplinen artean integratuta dago (etika).