Beatriz Borgoinakoa ( - 1184ko azaroaren 15a) Reinaldo III.a Borgoinakoa eta Agata Lorrenakoaren alaba bakarra zen. Frederiko I.a Germaniako Erromatar Inperio Santukoa enperadorearen bigarren emaztea izan zen. Bere aiton-amonak, bere amaren aldetik, Simon I.a Lorrenakoa eta honen emazte Adelaida ziren. Beatriz oso aktiboa zen Hohenstaufeneko gortean, lan literarioen eta zalditeria idealen sorrera bultzatuz. Bere senarrari laguntzen zion bere erresuman zehar egiten zituen kanpaina eta bidaietan, eta Frederiko bere eraginpean zegoela ezagutzen da.