Eskailera, mailadia edo zurubia eraikineko edo lurzoruko bi maila arteko lotura egin ahal izateko jartzen den maila-sail kateatua da[1]. Mailaz osatuta, artean eskailera-buruak ditu.
Finkoa, eramangarria edo higikorra izan daiteke.
Zabala bada, baita artistiko edo monumentala ere, harmailadi edo eskalinata du izena.
Eramangarriak, berriz, zurubi edo esku-eskailera du izena eta mailak higiduran dituenak eskailera mekanikoa.