Estereoskopia, irudi estereografikoa edo 3D irudia hiru dimentsiodun informazioa bildu eta estereograma deritzon irudi estereografiko baten edo 3D irudi baten bidez (hiru dimentsioduna) sakontasun irudipena sorrarazteko gaitasuna duen edozein teknika da. Sakontasun irudipena argazki, film edo bi dimentsiotako irudi batean begi bakoitzarako elkarren artean arinki ezberdinak diren bi irudi aurkeztuz sorrarazten da, geure ohiko ikusmenarekin gertatzen den antzera. 3D pantaila askok heuren irudiak begibistaratzeko metodo hau erabiltzen dute.
1840an Sir Charles Wheatstone britainiar zientzialari eta asmatzaileak asmatu zuen.