Gudu-zelaia edo gudalekua bi armada gudukatzen diren lekua da.[1][2] Erasoaldia hartzen duen armadak ez du, oro har, hura aukeratzeko ahalmenik; izan ere, bere planak etsaia aurkitzen duen lekuan borrokatzeko beharraren mende jarri behar ditu; baina ez du zertan horrela izan defentsari eusten badio, gatazka aldeko baldintzetan egiten saiatuko baita.