Inprimagailu termikoa paper termosentikorra zeharkatzen duten orratz bero multzo batean oinarritzen da, kontaktuan beltza bihurtzen dena. [1]
Kostu txikia dutenez, kutxazain automatikoetan eta supermerkatuetan asko erabiltzen dira.
Inprimatze-abiadura milimetro segundokoetan (mm/s) neurtzen da, inprimagailutik ateratzen den paper-erroiluaren milimetroei erreferentzia eginez.
Inprimagailu mota hau inprimagailu gisa sailka daiteke: talkarik gabe; puntu matrizialeko karaktereak; karakterez karaktere; eta testu bakarreko inprimagailua.