Back نظرية التحكم Arabic Teoría del control AST İdarəetmə nəzəriyyəsi Azerbaijani নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব Bengali/Bangla Teoria de control Catalan Teorie řízení Czech Kontrolltheorie German Θεωρία ελέγχου Greek Control theory English Rega teorio Esperanto
Kontrolaren teoria sistema dinamikoen portaera aldatzeko helburuarekin sistema horiek aztertzen dituen ingeniaritzaren eta matematikaren atala da. Lortu nahi den sistemaren sarrerak erreferentzia izena du. Irteerako aldagai batek baino gehiagok denboran zehar erreferentzia zehatz bat jarraitzea nahi denean, kontrolatzaile batek sistemaren sarrera aldatzen du irteeran nahi den emaitza lortzeko.
Kontrolaren teoriaren helburu nagusia kontrolatzaileak sistemaren egonkortasuna ziurtatuz sistemak portaera jakin bat eduki dezan kontrol legeak kalkulatzea da. Kontrol matematikoaren teoriaren aplikazio nagusietako bat kontrol-sistemen ingeniaritzan den arren, industriarako prozesuak kontrolatzeko sistemen diseinuaz arduratzen dena, beste aplikazio batzuk askoz haratago doaz. Atzeraelikadura-sistemen teoria orokor gisa, kontrol-teoria erabilgarria da, atzeraelikadura gertatzen den leku guztietan, eta, beraz, kontrol-teoriak bizitzako zientzietan, ingeniaritza informatikoan, soziologian eta eragiketen ikerketan ere baditu aplikazioak.
Bloke-diagrama izenez ezagutzen den estilo diagramatikoa asko erabiltzen da. Bertan, transferentzia-funtzioa, sistemaren funtzioa edo sare-funtzioa ere esaten zaiona, sistema deskribatzen duten ekuazio diferentzialetan oinarritutako sarreraren eta irteeraren arteko erlazioaren eredu matematikoa da.