Libidoa (latinetik libīdo "desioa, pultsioa, lizuntasuna") pertsona baten sexu grina izendatzeko erabiltzen den hitza da, bereziki medikuntzan eta psikologian. Sexu portaeran, libidoak lehen fasea hartuko du, gizabanakoak bikotekide potentzialaren arreta jasotzen saiatzen baita zenbait arau etiologiko garatuz.
Libidoak faktore biologiko, psikologiko eta sozialen eragina du. Biologikoki, sexu hormonek eta nukleo akumbens gainean jarduten duten neurotransmisoreek (nagusiki testosterona eta dopamina, hurrenez hurren) libidoa erregulatzen dute gizakiengan. Faktore sozialek, hala nola, lana eta sendia, barne faktore psikologikoak, hala nola, nortasuna eta estresa, eragina dute libidoan. Libidoan ere baldintza medikoek, botikek, bizimoduak, harremanek eta adinak eragin dezakete. Sexu bulkadak oso sarritan dauzkan pertsonak hipersexualitatea izan dezake, aurkako egoera hiposexualitatea den bitartean.
Pertsona batek sexu nahia izan dezake, baina ez du horren aurka jarduteko aukerarik, arrazoi pertsonalak, moralak edo erlijiosoak oztopo bezala ager daitezke.
Psikologikoki, pertsona baten gogoa erreprimitu edo sublimatu daiteke. Alderantziz, pertsona batek jarduera sexuala aurrera eraman dezake benetako gogorik gabe. Faktore anitzek eragiten dute gizakiaren sexu unitatean, besteak beste, estresa, gaixotasuna, haurdunaldia eta beste batzuk. 2001eko azterketa batek aurkitu zuen, batez beste, gizonek sexuarekiko nahi handiagoa dutela emakumeek baino.
Sexu nahiak sarritan faktore garrantzitsuak dira gizakiengan harreman intimoak eratzeko eta mantentzeko. Desio sexualaren gabeziak edo galtzeak harreman kaltegarriak eragin ditzake. Edozein bikotekideen sexu harremanen nahien aldaketek, eutsi eta konpondu ezean, harremanean arazoak sor ditzakete. Bikotekide baten desleialtasuna bikotekidea sexu-desirak aldatzen ari direla ezin da gehiago erlazionatu gaur egungo harremanaren barruan. Arazoak bikotekideen arteko nahi sexualen desberdintasuna edo sexu beharren eta lehentasunen arteko bikotekideen komunikazio urria sor daitezke.
Hala ere, kontzeptuaren definizio tekniko gehiago daude, esate baterako, indar edo energia aipatzen dituzten Sigmund Freud eta Carl Gustav Jung-en lanetan aurkitutakoak.