Mamboa Kubako dantza bat da, 1940ko hamarkadan garatu zena izen bereko musika generoa Amerika osoan zabaldu zenean.[1] 1930eko hamarkadan sortu zuen Arsenio Rodríguez musikari eta konpositore kubatarrak, Habanan Cachaok garatu zuen beranduago eta Dámaso Pérez Pradok eta Benny Morék ezagun egin zuten.[2]