Misil bat aldez aurretik erabakitako ibilbideari abiadura handiz jarraitzen dion kohetea da, bereziki lehergailuzko arma moduan erabiltzen dena. Propultsio-, gida- eta kontrol-sistema autonomoei esker higitzen dira. Misilak nondik jaurtikitzen diren eta zein helburu duten kontuan harturik, lurretik-lurrerakoak, lurretik-airerakoak eta airetik-airerakoak izan daitezke, besteak beste.