Planeta nano bat masa planetarioko objektu txiki bat da, Eguzkiaren orbita zuzenean dagoena, zortzi planeta klasikoetako edozein baino txikixeagoa, baina bere eskubidez mundu bat izaten jarraitzen duena. Planeta nanoaren prototipoa Pluton da. Planeta nanoek geologo planetarioentzat duten interesa honetan datza: diferentziazio planetarioa agian jasan dutenez eta geologikoki aktiboak direnez, geologia planetarioa erakuts dezakete, Zereserako Dawn misioak eta Plutonerako New Horizons misioak 2015ean erakutsi dutenez.
Eguzki Sistemako gorputz ezagunen arteko planeta nanoen kopuruaren zenbaketak 5 (IAUren zenbaketa ofiziala[1]) eta 120tik gora (Runyon et al[2]) dira. Sedna izan ezik, hautagai horietako hamar handienak espazio-ontziek bisitatu dituzte (Pluton eta Zeres), edo gutxienez ilargi ezagun bat dute (Pluton, Eris, Haumea, Makemake, Gonggong, Quaoar, Orko eta Salazia), eta horrek aukera ematen du haien masak zehazteko eta, beraz, dentsitateen estimazio bat egiteko. Era berean, masa eta dentsitatea eredu geofisikoetara egoki daitezke, mundu horien izaera zehazten saiatzeko.
Planeta nano hitza Alan Stern zientzialari planetarioak sortu zuen Eguzki Sistemako masa planetarioko objektuen kategorizazio hirukoitz baten zati gisa: planeta klasikoak, planeta nanoak eta planeta sateliteak. Planeta nanoak planeten barneko kategoria bat bezala sortu ziren. Hala ere, 2006an, Nazioarteko Astronomia Batasunak (IAU) planetaz azpiko objektuen kategoria gisa hartu zuen kontzeptua, Eguzkiaren inguruan orbitatzen duten gorputzen (planetak, planeta nanoak eta Eguzki Sistemako gorputz txikiak) hiru norabidetan egindako birkategorizaziotik abiatuta. Horrela, Sternek eta beste geologo planetario batzuek planeta nanoak eta planeta sateliteak planetak direla uste dute[3][4], baina 2006tik IAUk eta astronomo gehienek planeten zerrendatik kanpo utzi dituzte.