Sasoi fisikoa, forma fisikoa edo fitnessa pertsona edo animalia batek ariketa fisiko bat egiteko eta horren ondorioak jasateko duen ahalmen fisiko eta psikikoarekin lotura duen osasun-egoera da. Forma fisiko ona, oro har, elikadura egokiaren[1], ariketa fisiko jarrai baina moderatuaren[2] eta errekuperazio fisikorako atseden egokiaren ondorioz lortzen da[3]. Maiz, fitness esaten zaio sasoi onean jartzeko edo mantentzeko ariketa egiteari ere. Zentzu horretan, gimnastikaren oso antzeko esanahia du.
Industria-iraultzaren aurretik, "sasoi fisikoa" eguneroko jarduerak nekerik gabe egiteko gaitasun gisa definitzen zen. Hala ere, automatizazioarekin eta bizi-estiloaren aldaketekin, gaur egun uste da forma fisikoa dela lanean eta aisialdiko jardueretan modu eraginkor funtzionatzeko, egoera osasungarrian egoteko, gaixotasun hipozinetikoei aurre egiteko eta larrialdi-egoerei aurre egiteko gaitasunaren neurria[4].
Autore desberdinen arabera sailkapen desberdinak dauden arren, forma fisikoa hainbat osagairen artean bana daiteke (gaitasun fisikoak eta gaitasun motorrak ere esaten zaie, nahiz eta bi termino horiek hainbat elementuri egiten dieten erreferentzia), hala nola malgutasuna, mugikortasun artikularra, erresistentzia kardiobaskularra, indar muskularra, erresistentzia muskularra, gorputzaren osaera, liraintasuna, oreka, koordinazio muskularra eta abiadura.