Sexu-joera edo orientazio sexuala pertsona baten nahi erotiko edo amodiozkoen objektua da, bere sexualitatearen beste agerpena izanik. Jacques Lacan bezalako psikoanalistek kontzeptua sortu zuten[1], beste adituek lehentasun sexual bezalako kontzeptuak nahiago arren.
Sexu-joera sailkatzeko pertsona batek gura dituen pertsonen sexua beharrezkoa da[2]. Horrela badaude pertsona: