Ur-errota edo errota hidraulikoa ibai-uraren, itsasaldien eta abarren indar eragile naturala aprobetxatzeko erabiltzen diren asmamen, eraikuntza eta makina hidraulikoen multzoa da. Antzinarotik erabili izan da, eta kaza-errota edo presa txikia ere deitzen zaio.
Funtsezko eredua gurpil edo turbina batek osatzen du, eta turbina horrek translazio eta indar prozesu mekaniko bikoitza eragiten du. Hainbat industria eta nekazaritza erabilera ditu: hastapenetan, Antzinaroan, zerealak ehotzeko edo ureztatzeko erabiltzen zen; eta berrikiago, 1878. urteaz geroztik, zentral hidroelektrikotzat.
Ur-errotak sailkatzeko modu bat gurpilen orientazioa da: bertikala edo horizontala. Lehena, gurpil hidrauliko bertikal batek bultzatua, engranaje-mekanismo baten bidez; eta bigarrena, gurpil hidrauliko horizontal batekin hornitua, mekanismo hori gabe. Lehenengo mota are gehiago bana daiteke, urak gurpilen paletak non jotzen dituen, beheko tiroko, goiko tiroko, bularreko tiroko eta atzerakadako (bizkarreko tiroa edo alderantzizko tiroa) gurpil hidraulikoko errotetan. Ur-errotak sailkatzeko beste modu bat haien kokapenari buruzko funtsezko ezaugarri bat da: marea-errotek marearen mugimendua erabiltzen dute; ur gaineko errotak itsasontzi barruko ur-errotak dira (eta itsasontzi bat osatzen dute).