Zalditeria zaldi baten gainean borrokatzen duen indar armatua da. Gameluak edo mandoak erabiltzen zituzten gudarosteek ez zuten izen hori. Zalditeriaren kideak zaldunak ziren.
Historikok borrokarako hirugarren zaharrena den arma da, infanteria eta gerra zalgurdiak eta gero, eta mugikorrena aldi berean.
Antzinaroan zalditeria arina modan izan arren, Erdi Aroan gero eta astunago bilakatu zen. Lehen Mundu Gerran, armen mekanizazioaren ondorioz, alferrikako bihurtu eta infanteria motorizatuak ordezkatu zuen[1].