Zalgurdia pertsonak garraiatzeko ibilgailu gurpilduna da, zaldi batek edo gehiagok tiratua, kotxea hitzez ere ezaguna[1]. Zalgurdiak estalitako ibilgailuak izaten ohi dira.
Hala ere euskaraz zalgurdi terminoak esanahi zabalagoa dauka, eta zaldiek tiratako ibilgailu mota asko hartzen du bere baitan.