Ab urbe condita, lyhennettynä AUC tai AVC (antiikkinen oikeinkirjoitus: ABVRBECONDITÁ), on latinankielinen lause, joka tarkoittaa: ”kaupungin [Rooman] perustamisesta lähtien”. Perinteisesti perustaminen ajoitetaan vuoteen 753 eaa. Jotkut antiikin Rooman historioitsijat käyttävät ab urbe conditaa tunnistaakseen tiettyjä antiikin Rooman vuosia.