Aino Voipio (sukunimi vuoteen 1901 Åkerman; 4. huhtikuuta 1883 Viipuri – 10. maaliskuuta 1975 Helsinki) oli suomalainen opettaja, kansanopiston johtaja ja kirjailija.
Voipio toimi 1907–1915 Länsi-Suomen kansanopiston johtajana Huittisissa ja 1920–1928 Itä-Hämeen kansanopiston johtajana Hartolassa. Hän oli Järvenpään kotitalousopettajaopiston ensimmäinen johtaja 1929–1950[1]. Voipio sai kouluneuvoksen arvon 1943.
Voipio kirjoitti sanat Aksel Törnuddin säveltämään ”Satakunnan lauluun”, joka tehtiin alun perin Länsi-Suomen kansanopiston 20-vuotisjuhliin juhannuspäivänä 1912. Voipio sanoitti myös ”Itä-Hämeen laulun”. Länsi-Suomen kansanopiston pihassa on Voipion muistomerkki, jonka on tehnyt Olavi Koskinen vuonna 1987[2].