Angelniemen vaakuna oli Angelniemen kunnan tunnus. Vaakunan aihe viittaa vanhoihin satamapaikkoihin talonpoikaispurjehduksen aikakaudella.
Vaakunan selitys on ”punaisessa kentässä kultaiset kolmoisankkurit.” Vaakunan on suunnitellut Ahti Hammar, ja Angelniemen kunnanvaltuusto hyväksyi sen 29. joulukuuta 1961. Sisäasiainministeriö vahvisti vaakunan käyttöön 16. toukokuuta 1962.
Vaakuna jäi epäviralliseksi kotiseutuvaakunaksi 1967 Angelniemen liityttyä Halikon kuntaan.