Avaruusolento tai avaruusolio on vierailla taivaankappaleilla eläväksi kuviteltu olento.[1] Avaruusolentojen kuvitellaan vierailevan myös Maassa esimerkiksi ufojen avulla.
Kysymys muiden asuttujen maailmojen olemassaolosta on ollut olemassa jo muinaisista ajoista lähtien.[2] Käsitteen nykyaikainen muoto syntyi, kun todistettiin, että Maa oli planeetta, joka pyörii Auringon ympäri, ja muut planeetat olivat päinvastoin muita maailmoja.[3] Kysymys siitä, onko olemassa muita asuttuja planeettoja tai kuita, oli luonnollinen jatko tälle. Siitä on tullut yksi tieteen spekulatiivisimmista kysymyksistä ja se on tieteiskirjallisuuden ja populaarikulttuurin keskeinen teema.[4]