Esinahka (lat. praeputium) on ihopoimu, joka on osa sukupuolielimiä. Sen tehtävänä on suojata terskaa,[1] joka miehillä on siittimen uloin osa, naisilla häpykielen pää. Miehen esinahalla on merkitystä myös seksissä. Ympärileikkauksessa miehen esinahka poistetaan kokonaan tai osittain. Monesti sanalla esinahka tarkoitetaan vain miehen tai pojan esinahkaa.