Back Congresu Universal d'Esperantu AST Ümumdünya Esperanto Konqresi Azerbaijani Бөтә донъя эсперанто конгресы Bashkir Сусветны кангрэс эсперантыстаў Byelorussian Световен есперантски конгрес Bulgarian Kendalc'h Hollvedel an Esperanteg Breton Congrés Mundial d'Esperanto Catalan Světový kongres esperanta Czech Esperantoverdenskongressen Danish Esperanto-Weltkongress German
Esperanton maailmankongressi (esperantoksi Universala Kongreso de Esperanto) on Universala Esperanto-Asocion eli Esperanton maailmanliiton järjestämä esperantistien kansainvälinen kongressi. Se on järjestetty vuodesta 1905 lähtien vuosittain, lukuun ottamatta ensimmäisen ja toisen maailmansodan vuosia.
Kongressi järjestetään yleensä heinäkuun viimeisellä tai elokuun ensimmäisellä viikolla. Se alkaa ja päättyy lauantaina ja kestää siis kahdeksan päivää. Kongressipaikan valitsee Esperanton maailmanliiton hallitus, ja paikka vaihtuu vuosittain, jotta tapahtuma saavuttaisi osanottajia mahdollisimman laajoilta alueilta. Tapahtumaan osallistuu keskimäärin noin 2 000 esperantistia. Toisen maailmansodan jälkeen osanottajia on ollut 800–6 000 paikasta riippuen. Edustajia on ollut keskimäärin 60 eri maasta.