Haapaveden vaakuna on Haapaveden kaupungin tunnus, jonka aiheen haapa ja aaltokoro tekevät siitä puhuvan. Suksisauvan sompa viittaa paikkakunnan nimekkäisiin hiihtäjiin ja suksien valmistamisesta vastanneisiin käsityömestareihin.
Vaakunan selitys on ”sinisessä kentässä hopeinen haapa, sen alapuolella aaltokoroinen hopeatyviö, jossa sininen, kultanastainen suksisauvan sompa.” Vaakunan on suunnitellut opettaja Aarno O. Jääskö. Haapaveden kunnanvaltuusto hyväksyi sen kokouksessaan 5. elokuuta 1953 ja Sisäasiainministeriö vahvisti vaakunan käyttöön 10. lokakuuta samana vuonna.