Helen Stenborg (24. tammikuuta 1925 Minneapolis, Minnesota – 22. maaliskuuta 2011) oli yhdysvaltalainen näyttelijä.
Stenborg tunnetaan lähinnä teatterinäytöksistä, joissa hän esiintyi myös yhdessä puolisonsa, Barnard Hughesin kanssa. Television puolella hänellä oli 1970-luvun lopussa Helga Lindemanin rooli sarjassa Another World.
Stenborg oli naimisissa Hughesin kanssa vuodesta 1950 tämän kuolemaan 11. heinäkuuta 2006. Hän sai vuonna 2000 Tony-ehdokkuuden.