Hiiviskelypeli (engl. stealth-action tai stealth-based game) on videopelien lajityyppi. Lajityypissä paino on usein tekoälyn ohjaamien vastustajien välttämisellä ja vaihtoehtoisilla ratkaisuilla kuten häiriötekijöiden aiheuttamisella.
Hiiviskelypelit eroavat ammuntapeleistä ja muista toimintapeleistä monin tavoin. Hiiviskelypeleissä tärkeää on tekojen suunnittelu, ympäristön tutkiminen ja ongelmien ratkonta. Esimerkiksi katossa kulkeva putki voi tehdä mahdolliseksi vihollisen ohi kulkemisen huomaamattomasti.
Tunnettuja hiiviskelypelejä ovat muun muassa Metal Gear Solid, Splinter Cell, Hitman, Sly Raccoon, Thief, Tenchu ja Dishonored.
Lajityypin ensimmäisenä pelinä pidetään Segan julkaisemaa kolikkopeliä 005 (1981).[1]
Pelit kuten Metal Gear Solid käyttivät avaruudellista navigointia ja näkymättömissä pysymistä.[2] Thief-sarjassa varjot ja äänet olivat mukana pelielementteinä.[2] Hitman-peleissä pelaaja voi olla jatkuvasti näkyvillä käyttäen naamioitumista.[2]