Jeesuksen taivaaseenastuminen on keskeinen Jeesuksen elämän tapahtuma, josta kerrotaan Luukkaan[1] ja Markuksen evankeliumeissa[2] sekä Apostolien teoissa.[3] Kristittyjen usko Jeesuksen taivaaseenastumiseen mainitaan myös yleisesti hyväksytyissä apostolisessa uskontunnustuksessa ja Nikean uskontunnustuksessa, joissa molemmista on lause “astui ylös taivaisiin”.
Apostolien tekojen kertomusten mukaan Jeesus näyttäytyi ihmisille 40 päivän ajan pääsiäisenä tapahtuneen ylösnousemuksensa jälkeen.[3] Tämän jälkeen hän astui taivaaseen ja istuutui Jumalan oikealle puolelle.[4] Lähtöä seuranneille apostoleille luvataan Pyhä Henki ja kerrotaan, että Jeesus vielä kerran tulee takaisin.[5]
Kristityt ovat viettäneet Jeesuksen taivaaseenastumisen juhlaa eli helatorstaita aina 300-luvulta lähtien.[6]