Back Bipedie Afrikaans ثنائيات الحركة Arabic Bipediya Azerbaijani Daoudroadegezh Breton Dvonožnost BS Bipedisme Catalan Bipedie Czech Bipedie German Bipedalism English Dupiedulo Esperanto
Kaksijalkaisuus tarkoittaa liikkumista maalla kahdella jalalla. Pääasiallisesti kahdella jalalla maalla liikkuvia lajeja ovat esimerkiksi ihminen, linnut, kengurut sekä jotkin dinosaurukset. Kaksijalkaisuuden suurimpia etuja nelijalkaisuuteen nähden ovat matala energiankulutus kävellessä ja eturaajojen vapautuminen muuhun käyttöön.