Kaupunginrakennuspeli tai kaupunginrakennussimulaattori on videopelilajityyppi, jossa pelaajan tulee rakentaa kaupunki sekä rakennuksia, taloja ynnä muita vastaavia. Pelaajan tulee asuttaa mahdollisemman paljon ihmisiä kaupunkiin sekä täyttää heidän mahdolliset toiveet. Useissa kaupunginrakennuspeleissä on mahdollista pelata joko 3D-näkymässä tai lintuperspektiivissä.
Peleissä yhdistyy muun muassa taloushallintapelien ominaisuuksia. Lajityyppi on rakennus- ja hallintapelien alalaji.