Back مرمز دوراني Arabic Dövri enkoder Azerbaijani Энкодэр BE-X-OLD Codificador rotatiu Catalan Drehgeber German Rotary encoder English Codificador rotatorio Spanish Pöördkooder Estonian رمزگذار چرخشی Persian Codeur rotatif French
Kulma-anturi on sähkömekaaninen laite, joka mittaa kahden osan välistä kulmaa ja muuntaa sen digitaaliseksi tai analogiseksi arvoksi. Kulma-anturit voidaan jakaa pääosin inkrementti- eli pulssiantureihin ja absoluuttiantureihin.