MGM-29 Sergeant oli amerikkalainen lyhyen kantaman kiinteäpolttoaineinen maasta maahan -ohjus. Yhdysvaltain armeija otti ohjuksen käyttöön 1962, ja sitä alettiin sijoittaa Eurooppaan 1963. Se kehitettiin korvaamaan MGM-5 Corporal-ohjus. Sergeantin tilalle tuli myöhemmin MGM-52 Lance. Tämän ohjuksen ryhmiä/kehitelmiä käytettiin myös Scout C-kantoraketin, Jupiter C-luotausraketin ja Juno I-kantoraketin vaiheina.
Tämä ohjusasetyyppi oli käytössä vuosina 1962–1979. Se saatiin kehitettyä kokeiluasteelle vuonna 1955. Ohjuksessa oli yksi W52-tyypin ydinkärki, jonka räjähdysvoima oli 200 kilotonnia.