Osjotr (ven. Осётр) on Okan oikeanpuoleinen sivujoki Keski-Venäjällä. Sen pituus on 228 kilometriä ja sadealueen laajuus 3 480 neliökilometriä.
Osjotr saa alkunsa Keski-Venäjän ylängöllä Tulan alueella lähellä Melehovkan kylää. Se virtaa kumpuilevien peltomaiden keskellä sijaitsevassa luonnonkauniissa laaksossa Moskovan alueen kaakkoisosassa ja Rjazanin alueen rajalla. Joki laskee Okaan 14 kilometriä Kolomnan yläpuolella. Sen varrella sijaitsee Zaraiskin kaupunki.