Paimion vaakuna on Paimion kaupungin tunnus. Vaakunan tunnusaihe on peräisin paimiolaisen aatelisen Erik Puranpojan sinetistä 1400-luvun alusta. Puranpoika oli kunnostautunut laivanrakentajana, jonka kautta laivanrakennuksessa käytetty napakaira päätyi hänen sinettiinsä kaksin kappalein. Paimion vaakunassa kairan voidaan tulkita kuvaavan varhaista paimiolaista laivateollisuutta, sekä talonpoikaispurjehdusta. Kairan ympärille sirotellut apilanlehdet kuvaavat maataloutta.
Vaakunan selitys on ”punaisessa, kulta-apilasirotteisessa kentässä hopeinen napakaira.” Vaakunan on suunnitellut Ahti Hammar, ja Paimion kunnanvaltuusto hyväksyi sen 25. kesäkuuta 1953. Sisäasiainministeriö vahvisti vaakunan käyttöön 12. syyskuuta samana vuonna.
Paimion vaakuna muistuttaa paljon Kymenlaaksossa sijaitsevan Virolahden vaakunaa.