Piilukko on aseen lukkotyyppi, jossa liipaisinta vedettäessä hana ja siihen kiinnitetty piikivenpala iskeytyvät eteenpäin ja piikiven teräksiseen tulirautaan osuessa syntyvät kipinät sytyttävät sankkipannussa olevan sytytysruudin.
1500-luvun puolivälissä Euroopassa alettiin kehittää sieppolukkoa, jonka hanaan oli kiinnitetty piikivenpala. Monenlaisten kokeilujen ja kehitysvaiheiden jälkeen varsinainen piilukko syntyi vasta 1600-luvun alussa. Kaikista teknisistä parannuksistakin huolimatta piilukko ei ole varsinkaan kastuessaan kovin toimintavarma, mikä johti vähitellen nallilukon kehittämiseen.