Rantasalmen vaakuna on Rantasalmen kunnan tunnus, joka on saanut aiheensa kunnan nimestä ja on siten puhuva vaakuna. Siinä aaltokoroinen palkki kuvastaa salmea kahden rannan välissä.
Vaakunan selitys on ”kultakentässä musta, aaltokoroinen palkki.” Vaakunan on suunnitellut Ahti Hammar, ja Rantasalmen kunnanvaltuusto hyväksyi sen kokouksessaan 16. kesäkuuta 1958. Sisäasiainministeriö vahvisti vaakunan käyttöön 1. lokakuuta samana vuonna.