Rintaontelo (lat. cavitas thoracis, cavitas thoracica, cavum thoracis, cavum pectoris) on rintakehän rajaama tila, jonka sisällä ovat rintaontelon elimet eli keuhkot, henkitorvi, sydän, sydämestä lähtevät suuret valtimot ja laskimot sekä ruokatorvi. Rintaonteloa rajaavat rintanikamat, kylkiluut, ulommat kylkivälilihakset, sisemmät kylkivälilihakset, pallea ja rintalasta. Pallea erottaa rintaontelon vatsaontelosta.