Robert Dudley (24. kesäkuuta 1532 – 4. syyskuuta 1588) oli ensimmäinen Leicesterin jaarli, Englannin kuningatar Elisabet I:n ylitallimestari (englanniksi Master of the Horse), valtakunnanneuvoston jäsen ja kuningattaren pitkäaikainen suosikki. Valtakunnanneuvostossa Dudley kannatti suunnitelmia, joiden tavoitteena oli tehdä Englannista meriä hallitseva suurvalta. Vuoden 1559 syksyllä Elisabetin hovissa liikkunut juoru väitti, että Robert Dudley oli kuningattaren rakastaja ja että Elisabet aikoi jopa ottaa Dudleyn puolisokseen.[1][2]