Ruoveden vaakuna on Ruoveden kunnan tunnus. Vaakuna on aiheeltaan yhtenevä kunnan sinetin kanssa, jonka pohjalta se on luotu.
Vaakunan selitys kuuluu: ”punaisessa kentässä kolme hopeista lahnaa asennossa 2 + 1, hopeisessa lakiossa punainen kirkkovene.” Vaakunan on suunnitellut Eino Halén, ja se vahvistettiin käyttöön 23. marraskuuta 1959.