Tiedustelulentokone on sotilaskäytössä oleva lentokone, jota käytetään kriisi- ja sotatilanteissa tiedon keräämiseen vastustajan joukkojen liikkeistä ja ryhmityksistä, sekä rauhan aikana erilaisiin valvontatehtäviin, esimerkiksi merivalvontaan. Tiedustelukone on yleensä normaalista sarjatuotantokoneesta tiedustelutarkoitusta varten kehitetty, valokuvauskameroilla ja elektroniseen tiedusteluun sopivilla laitteilla varustettu versio. Tiedustelukoneiden rinnalla käytetään nykyään, etenkin sotatilanteessa, miehittämättömiä tiedustelulennokkeja.
Tiedustelukoneita käytetään myös siviilitarkoituksiin, kuten kartoitusvalokuvaukseen sekä raja- ja liikennevalvontaan.