Vanukas on yleensä jälkiruokana nautittava maitopohjainen ruokalaji. Siitä on kaksi versiota: puuromainen ja vaahdotettu. Puuromaisen version aineksina on maidon lisäksi jotakin viljaa esimerkiksi riisiä tai mannasuurimoita, sokeria, kiinteyttävää kananmunaa ja jotakin makua antavaa ainetta kuten kaakaota, kinuskia, rusinoita, sitruunaa tai vanilliinia. Vaahdotetun version perusaineksena on kerma tai maitorahka ja muina ainesosina hapate, kananmuna, sokeri, tärkkelys sekä makua antamassa marjoja tai hedelmiä.[1]
Vanukkaalle saadaan kiinteä, hyytelömäinen rakenne. Erityisen kiinteät vanukkaat voidaan tarjota lautaselle kumottuina. Muilla ainesosilla vanukkaista saadaan eri makuisia: perinteisiä vanukkaita ovat muun muassa paahtovanukas, suklaavanukas, vaniljavanukas ja luumuvanukas. Vanukastyyppejä ovat myös leivän ja vanukkaan seos leipävanukas ja pullan ja vanukkaan seos pullavanukas.[2] Baijerilainen vanukas sisältää kiisseliä ja vaahdotettua kuohukermaa. Creeme caramel on vanukas, joka tehdään osittain paahdetusta sokeriliemestä. Vanukasta kypsennettäessä höyryssä vanukasastian päälle laitetaan folioarkki. Uunivanukkaita ovat englantilainen uunivanukas ja pienet ranskalaiset uunivanukkaat.[3] Nykyään vanukkaita myydään elintarvikeliikkeissä valmiissa annoksissa sekä jauheena, johon lisätään maito.