Back درجة حرية (ميكانيكا) Arabic Ступені свабоды (механіка) Byelorussian Степени на свобода (механика) Bulgarian Graus de llibertat (enginyeria) Catalan Degrees of freedom (mechanics) English Grado de libertad (ingeniería) Spanish درجه آزادی (مکانیک) Persian Degré de liberté (génie mécanique) French דרגות חופש (מכניקה) HE स्वातंत्र्य कोटि (यांत्रिकी) Hindi
Vapausaste tarkoittaa kappaleelle mahdollista liikkeen suuntaa. Kolmiulotteisessa avaruudessa vapaasti liikkuvalla jäykällä kappaleella vapausasteita on kuusi: