Yhden piirilevyn tietokone (engl. single-board computer) tarkoittaa yhden piirilevyn rakennetta, jossa on suoritin, muistia ja jokin I/O-toiminto, joka sallii sen toimia tietokoneena.[2] Esimerkki on 1970-luvun puolivälin "dyna-micro", joka oli ensimmäisiä varsinaisia yhen piirilevyn tietokoneita.[2] Tämä eroaa perinteisistä emolevyistä, joissa oli laajennuspaikat useimmille oheislaitteille.[2] Yhden piirilevyn tietokone ei ole riippuvainen laajennuspaikoista.[3] Nykyisin useimmat emolevyt voidaan katsoa yhden piirilevyn tietokoneiksi koska suurin osa keskeisestä toiminnallisuudesta on integroituna yhdelle piirilevylle ja lisänä on mahdollisuus päivittää olemassaolevaa lisäkorttien avulla.[2]
Yhden piirilevyn tietokone tyypillisesti tarkoittaa mikroprosessorin käyttöä, mutta myös mikrokontrollerin käyttöä on joissakin.[2] Uusien yhden piirilevyn tietokoneiden kehitys on ollut uudessa nousussa 2000-luvulla, jolloin on kehitetty Arduino-alusta.[2] Tätä seurasi vuonna 2008 Beagleboard sekä Raspberry Pi.[2]