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Pour les articles homonymes, voir Asservissement.
L’automatique est l’étude du contrôle des chaînes de puissances.
Un système asservi, ou un asservissement, est un système capable d'élaborer de manière autonome sa grandeur de commande à partir d'une valeur de consigne et d'une mesure de la réponse avec un capteur[1].
La grandeur asservie, la réponse, doit atteindre le plus rapidement possible sa valeur de consigne quelles que soient les perturbations externes[2].
Le principe général est de comparer la consigne et la mesure de manière à apporter une correction.
On parle également de système commandé par rétroaction négative ou en boucle fermée.
On parle de système suiveur ou de poursuite lorsque l'entrée varie.
On parle de système régulé lorsque l'entrée est constante.
- Jean-Dominique Mosser Dunod - Sciences industrielles pour l'ingénieur MPSI PCSI PTSI.
- [PDF]Voir page 5 et suivantes « Copie archivée » (version du sur Internet Archive), sur polytech.univ-tours.fr, consulté le 24 juillet 2016.