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L'aurore désigne le moment de la journée où le bord du disque solaire apparaît à l'horizon, le moment du matin où cette lumière apparaît. C'est plus précisément un moment de transition entre l'aube et le lever du soleil[1].
Lorsque le ciel est clair, l'horizon prend alors une teinte jaune orangé. Dans le langage courant, l'expression « se lever aux aurores » est utilisée pour signifier qu'on se lève très tôt le matin.