Les Aurunces (Aurunci en latin) ou Aurunques sont un peuple italique d’origine indo-européenne, dont on situe généralement l’installation en Italie vers le début du Ier millénaire av. J.-C.
Les études historiques et linguistiques situent les Aurunces parmi les peuples indo-européens, dans la lignée osco-ombrienne, séparée de la lignée latino-falisque. Les sources romaines les décrivent comme une population peu évoluée, principalement installée dans des villages aux sommets des collines, à caractère défensif.
Leur territoire, au sud de celui des Volsques, s’étend principalement au sud de la région de Rocca Monfina, entre les rivières de la Liris et du Volturno, le long de la côte tyrrhénienne. La limite au nord-ouest se situe sur l'autre rive de la Liris, au niveau des monts Aurunci voire jusque dans la plaine de Fundi et, au sud-est, au niveau du mont Massico, à la limite avec les Campaniens. Au nord-ouest, on retrouve les Volsques et les Sidicins.
Les principales cités aurunces sont Suessa Aurunca, Calès, Sinuessa, Ausone, Minturnes, Vescia et peut-être Formiae et Fundi plus au nord. Ces dernières cités ainsi que d'autres plus au nord sont peut-être devenues volsques au cours du Ve ou début du IVe siècle av. J.-C. Les Aurunces apparaissent une première fois dans l'histoire romaine au tournant du VIe/Ve siècle av. J.-C., comme étant alors une grande puissance. Ensuite Rome enchaîne les victoires rapides dans la deuxième partie du IVe siècle av. J.-C., Suessa Aurunca et Calès se soumettant tour à tour en 344 et 334 av. J.-C. En 315 av. J.-C., pendant la deuxième guerre samnite et au lendemain d'une défaite romaine, les Romains soumettent définitivement les Aurunces qui se sont peut-être joints aux Samnites.