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Le mot auxiliaire peut être employé en tant que :
- adjectif, il qualifie alors un élément qui apporte un soutien, une aide
- nom commun, il peut alors désigner
- en droit, un auxiliaire de justice
- en conjugaison, un verbe auxiliaire ou simplement auxiliaire
- le (verbe) semi-auxiliaire est une forme particulière d'auxiliaire, dans certains temps périphrastiques.
- en alimentaire, un auxiliaire technologique (ou auxiliaire de fabrication)
- en agriculture, un organisme auxiliaire en protection des cultures (lutte biologique).