La baie Chesterfield (Chesterfield Inlet en anglais) est un bras de la baie d'Hudson située au nord-ouest de celle-ci dans la région de Kivalliq au Nunavut (Canada). Il correspond à l'embouchure de la rivière Thelon après son passage dans le Lac Baker. La baie Cross (Cross Bay en anglais) est un élargissement important du passage Chesterfield qui survient à 30 km à l'est du lac Baker. Il y a plusieurs îles dans le passage.
Le hameau inuit de Chesterfield Inlet est situé au bord de l'embouchure du cours d'eau. Autrefois, la région était l'hôte des Aivilingmiuts et des Qaernermiuts.