La bataille de Millstone est une escarmouche qui s'est produite le 20 janvier 1777 à proximité du moulin d'Abraham Van Nest (ce qui est aujourd'hui Manville), pendant la guerre d'indépendance des États-Unis. Un groupe britannique à la recherche de provisions s'est fait flanquer puis chasser par des forces composées principalement de miliciens du New Jersey, dépossédant les Britanniques de leurs chariots et de leurs provisions.